انتشارات رسا در سال 1356 با همکاری عده ای از دوستان دانشگاهی، به ویژه شهید محمد رواقی برای پاسخ گویی به نیازهای فرهنگی جامعه تاسیس گردید
از ابتدا تا سال ها پس از انقلاب، عمده ترین فعالیت موسسه بر نشر کتب تاریخی سیاسی معاصر ایران متمرکز بوده
از اوایل سال 70، در پی بحران مدیریتی در کشور، این موسسه نشر کتب در زمینه مدیریت را نیز آغاز نمود که تاکنون نیز همچنان فعال و گسترده ادامه دارد. از اواخر دهه 70 بخشی از فعالیت موسسه را کتب در زمینه های روان شناسی و روان درمانی به خود اختصاص داده که فعالیت در این عرصه نیز رو به گسترش است